摘要：在全球集裝箱運輸業(yè)務中，時間就是金錢；縮短裝載/卸載時間意味著節(jié)約成本。阿布扎比酋長國哈里發(fā)港展示了智能裝卸如何縮短貨船和集裝箱貨輪的等待時間。現(xiàn)代集裝箱港口的運營在本質上與復雜的生產工廠無異，正因為如此，Pilz的PSS 4000自動化系統(tǒng)在其久經考驗的工業(yè)環(huán)境以外得到成功應用。在極端氣候條件下，它為港口運營的各個領域實現(xiàn)了高效的自動化過程，并保證了安全的人機協(xié)作。
背景介紹
阿布扎比酋長國的哈里發(fā)港自開放以來業(yè)務十分繁忙，高如鐵塔的起重機，沿著兩公里長的碼頭裝載和卸載巨大的集裝箱貨輪。多功能的跨運車載著運輸容器往來于指定的中轉點。自動化堆垛機取下集裝箱并運輸?shù)脚R時儲藏點。然后根據(jù)客戶的要求，在極短的時間內將它們裝載到大型貨運卡車上。
這個現(xiàn)代化港口在裝卸、控制和安全領域均使用了最新技術。零擔物流軟件程序實現(xiàn)了高水平自動化；人工和自動化運輸系統(tǒng)相互協(xié)調；部分零擔物流軟件過程通過中央控制站的計算機和屏幕進行控制和監(jiān)控。為確保港口不會因故障癱瘓或出現(xiàn)事故，需使用集成的控制、自動化和安全解決方案，以便將一切實況可視化，并在發(fā)生危險時做出適當且快速的反應。
阿布扎比起重機系統(tǒng)
可靠而精細的起重機自動化至關重要
哈里發(fā)港將港口的起重機自動化項目委托給了TMEIC Cooperation公司。TMEIC為自動化、驅動系統(tǒng)、電機和工業(yè)控制技術領域提供國際水平的解決方案。其位于美國西弗吉尼亞州羅諾克的物料運輸部門是起重機控制和港口自動化解決方案的領先供應商之一。
阿布扎比港口公司與之簽署合同，要求其提供創(chuàng)新、靈活的自動化及安全系統(tǒng)。另一個要求是可以選擇通過以太網進行安全相關通訊，并能與其他自動化設備通訊。
TMEIC決定評估其現(xiàn)有控制理念，并尋找一個成熟可行的安全系統(tǒng)，即使在極端氣候條件下也能通過以太網通訊。“TMEIC立即意識到，使用傳統(tǒng)技術無法達到要求。而Pilz已經因其安全解決方案而享有盛譽，于是 TMEIC根據(jù)已掌握的信息想到了Pilz的PSS 4000自動化系統(tǒng)。
使用SafetyNET p實現(xiàn)快速安全的通訊
PSS 4000負責監(jiān)控碼頭邊所有起重機的安全相關功能。PSS 4000自動化系統(tǒng)保證了硬件和軟件組件、網絡設備以及SafetyNET p實時以太網之間的協(xié)調互動。控制功能在外圍設備上的均勻分布與轉移意味著與傳統(tǒng)解決方案相比，該系統(tǒng)可以更輕松、靈活地用于實施各種項目。不是采用集中式控制系統(tǒng)，而是在集中式項目中提供模塊化用戶程序。這使得整個項目的操作不僅簡單，而且實現(xiàn)了標準化。該系統(tǒng)已在工業(yè)領域的各種應用中得到廣泛證明，如今又成功應用于復雜的露天零擔物流軟件系統(tǒng)。
PSS 4000自動化系統(tǒng)中的 PSSuniversal PLC 控制系統(tǒng)
在集裝箱設施的中心部分，全部15個堆場均配備了獨立的PSSuniversal PLC控制系統(tǒng)，位于陸上的恒溫控制柜內。水上也有恒溫控制柜，其中配備了PSSuniversal I/O遠程站。每個PSSuniversal PLC都在監(jiān)控其區(qū)域內的所有安全相關功能，例如緊急停機、安全門、位置監(jiān)控、光柵和掃描儀，并能切換相應的啟用開關。同時還采用了數(shù)字量輸入和繼電器觸點形式的輸出。此外，每臺起重機均配備有PSSuniversal I/O系統(tǒng)。
現(xiàn)代化控制理念以成熟的以太網技術為基礎。所有控制組件和可視化數(shù)據(jù)均連接到玻璃纖維主干網。因此，可以從任何地方訪問所有信息。SafetyNET p實時以太網作為安全相關網絡協(xié)議，用于實現(xiàn)控制數(shù)據(jù)、故障安全數(shù)據(jù)和狀態(tài)的可靠交換和同步：每個堆場都配備有PSSuniversal PLC控制系統(tǒng)和三個IO頭模塊，它們通過安全以太網連接到控制站。操作員可以從控制站手動操作每臺起重機。為確保緊急情況下起重機可以安全停止，必須在控制站和起重機之間實現(xiàn)安全選擇和緊急停機信號交換。
集自動化與安全功能于同一系統(tǒng)
PSS 4000自動化系統(tǒng)處理整個系統(tǒng)上的安全和自動化數(shù)據(jù)：控制系統(tǒng)讀入所有輸入，并通過EGD協(xié)議（以太網全局數(shù)據(jù)）將狀態(tài)傳輸至更高級別控制系統(tǒng)。此PLC控制系統(tǒng)處理其控制程序，然后通過EGD協(xié)議將信息返回 PSSuniversal PLC控制系統(tǒng)，然后，該系統(tǒng)相應地切換自動化輸出。
“起初我們只想使用PSS 4000自動化系統(tǒng)處理安全相關信號。但是，當我們認識到這一靈活系統(tǒng)可以提供的多樣化選擇時，我們決定同時通過PSS 4000實施自動化I/O。這是一項意義非凡的優(yōu)勢，因為我們不必再往空間本來就夠狹小的控制機柜內添加I/O模塊了。最終實現(xiàn)了資金和空間節(jié)約”，TMEIC的物料運輸銷售經理Javier Rizo表示。
在完成了全面測試之后，設備按時交付至運營方；自那時起，這些設備以高生產率和高可靠性順利工作至今。“PSS 4000自動化系統(tǒng)的表現(xiàn)遠遠超出了我們的預期，這項解決方案極為成功”，Javier Rizo熱切地強調。
QA&
皮爾磁能為零擔物流軟件倉儲行業(yè)提供的產品和解決方案具有怎樣的特色？核心優(yōu)勢是什么？
皮爾磁中國高級技術經理 許瑋
Pilz作為領先的自動化技術公司很早就開始為零擔物流軟件行業(yè)提供自動化產品。在機場零擔物流軟件行業(yè)，全球的空運系統(tǒng)每天需運輸數(shù)百萬乘客以及大量的行李，確保一切運行無誤可謂至關重要，這需要完美的配合以及絕對的安全。Pilz的PSS系統(tǒng)已在全球多個機場用于監(jiān)控零擔物流軟件設備的安全運行，例如韓國仁川機場、荷蘭阿姆斯特丹史基浦機場、法國巴黎戴高樂機場、德國斯圖加特機場等。在港口零擔物流軟件行業(yè)，例如高度自動化的阿布扎比哈里發(fā)港，PSS 4000的靈活性顯得尤為突出。Pilz的PSS 4000系統(tǒng)符合ISO 13849-1最高PL e的要求以及IEC 62061最高SIL 3的要求，能夠滿足零擔物流軟件設備對于機械安全的應用要求。此外，該系統(tǒng)可以對所有安全相關功能和標準自動化功能進行監(jiān)控，確保各軟硬件之間、網絡設備與實時以太網SafetyNET p程序之間的協(xié)調互動。與傳統(tǒng)解決方案相比，該系統(tǒng)使各項控制功能向外圍進行同步的分配與傳輸，因此能夠更加輕松、靈活地勝任更多項目類型。
除此之外，Pilz可以提供包含產品和服務的完整自動化解決方案，Pilz的服務涵蓋機械的整個生命周期。安全是Pilz的核心競爭力，安全是Pilz每個解決方案的組成部分，這讓Pilz有別于其他供應商。
您感受到零擔物流軟件倉儲自動化市場正在發(fā)生著哪些變化，呈現(xiàn)出哪些特點？
許瑋
在中國，隨著網絡購物的快速興起，傳統(tǒng)的零擔物流軟件中心已無法滿足市場需求；另外中國的城市化已成必然的趨勢，其顯著特點是汽車停泊資源價格日趨上漲。正是因為行業(yè)前景看好，有利可圖，越來越多的資本也正在被投入到這個行業(yè)。近兩年自動立體倉儲系統(tǒng)發(fā)展迅速，響應市場需求，Pilz的業(yè)務也迅猛發(fā)展，客戶（例如：深圳怡豐）在全國都有分布，我們可預見更高效，更智能的零擔物流軟件倉儲將給Pilz帶來豐厚的回報。
隨著技術的發(fā)展，智慧零擔物流軟件、智慧倉儲成為行業(yè)發(fā)展的熱點，國家政府也出臺多項相關政策推動相關產業(yè)的發(fā)展，您認為這對于零擔物流軟件倉儲自動化市場將帶來哪些機遇和挑戰(zhàn)，針對此皮爾磁有何戰(zhàn)略布局？
許瑋
隨著越來越多地集成機器人、AGV小車等應用，零擔物流軟件行業(yè)正面臨巨大變革。部分零擔物流軟件過程通過中央控制臺的電腦與屏幕進行控制與監(jiān)控。為確保設備終端運轉時不發(fā)生故障或事故，就需要一套集成了控制、自動化與安全的解決方案，使一切狀況盡收眼底，并在發(fā)生危險時可以迅速做出正確應對。
未來，零擔物流軟件流程將高度自動化，也更加復雜，人工與非人工運輸系統(tǒng)無縫銜接。智能聯(lián)網是行業(yè)面臨的巨大機遇。未來的零擔物流軟件自動化需要能夠提供分布式智能控制，同時使數(shù)個網絡化控制系統(tǒng)易于管理的解決方案。利用Pilz自動化系統(tǒng)PSS 4000可以很好滿足這些要求。
機器人與人類的接近意味著安全性成為首要考慮因素。針對機器人安全應用，Pilz提供所需的服務、產品和系統(tǒng)。公司通過服務組合的形式為用戶提供支持，而且這些服務組合可以針對機器人系統(tǒng)生命周期的各個階段量身定制。針對機器人安全性的培訓包使得服務范圍得到進一步完善。針對AGV小車應用，Pilz的即將上市的激光掃描儀將為AGV與人之間提供可靠的防護，它可以檢測車輛路徑中的物體，即使在高速時也可提供最大的安全保障，可確保AGV及時制動而不會影響工作效率。
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